Động cơ DC dùng để chỉ động cơ quay chuyển đổi năng lượng điện DC thành năng lượng cơ học (động cơ DC) hoặc chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện DC (máy phát điện DC). Nó là một động cơ có thể chuyển đổi năng lượng điện một chiều và năng lượng cơ học thành nhau. Khi hoạt động như một động cơ, nó là động cơ DC chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học; Khi máy phát điện chạy, nó là máy phát điện một chiều có nhiệm vụ chuyển đổi cơ năng thành điện năng.
Động cơ DC bao gồm một stato và một rôto, có những khoảng trống nhất định giữa chúng.
Stator của động cơ DC bao gồm các bộ phận như khung, cực từ chính, cực từ lái, nắp phía trước và phía sau và giá đỡ chổi than. Trong cấu trúc này, cực từ chính là thành phần chính tạo ra từ trường khe hở không khí của động cơ DC, được cấu tạo từ một nam châm vĩnh cửu hoặc lõi sắt nhiều lớp với cuộn dây kích thích DC.
Rôto của động cơ DC bao gồm các bộ phận như phần ứng, cổ góp (còn được gọi là cổ góp) và trục. Phần ứng gồm có hai phần: lõi phần ứng và cuộn dây phần ứng. Lõi phần ứng được làm bằng các tấm thép silicon xếp chồng lên nhau, với các răng và các khe phân bố đều ở vòng tròn bên ngoài của nó, và cuộn dây phần ứng được gắn vào các khe này.
Bộ chỉnh lưu là một thành phần chỉnh lưu cơ học. Sau khi xếp các tấm đảo chiều thành hình trụ, chúng tạo thành một chiếc kẹp kim loại hoặc thân đúc bằng nhựa. Mỗi mảnh đảo chiều được cách điện với nhau. Chất lượng của bộ chỉnh lưu có tác động đáng kể đến độ tin cậy hoạt động của chúng.
Cấu trúc của động cơ DC phải bao gồm một stato và một rôto. Bộ phận đứng yên của động cơ DC trong quá trình hoạt động được gọi là stato, chủ yếu được sử dụng để tạo ra từ trường. Nó bao gồm khung, cực từ chính, cực đảo chiều, nắp cuối, vòng bi và thiết bị chổi than. Bộ phận quay trong quá trình hoạt động được gọi là rôto, có chức năng chính là tạo ra mômen điện từ và suất điện động cảm ứng, đồng thời là trung tâm chuyển đổi năng lượng trong động cơ DC. Do đó, nó còn thường được gọi là phần ứng, bao gồm một trục, lõi sắt phần ứng, cuộn dây phần ứng, cổ góp và quạt.