1. Điều chỉnh điện áp nguồn phần ứng U
Thay đổi điện áp phần ứng chủ yếu liên quan đến việc giảm điện áp phần ứng từ điện áp định mức xuống dưới và thay đổi tốc độ xuống từ tốc độ định mức của động cơ, thuộc phương pháp điều chỉnh tốc độ mô-men xoắn không đổi. Đối với các hệ thống yêu cầu điều chỉnh tốc độ mượt mà liên tục trong một phạm vi nhất định, phương pháp này là tốt nhất. Hằng số thời gian gặp phải khi thay đổi dòng điện phần ứng là nhỏ và có thể đáp ứng nhanh, nhưng cần nguồn điện DC có thể điều chỉnh công suất lớn.
2. Thay đổi từ thông chính của động cơ φ
Việc thay đổi từ thông có thể đạt được sự điều chỉnh tốc độ trơn tru vô cấp, nhưng nó chỉ có thể làm suy yếu từ thông và điều chỉnh tốc độ lên trên so với tốc độ định mức của động cơ, đây là phương pháp điều chỉnh tốc độ công suất không đổi. Khi dòng điện phần ứng thay đổi, hằng số thời gian gặp phải lớn hơn nhiều và tốc độ phản hồi chậm hơn. Tuy nhiên công suất yêu cầu còn nhỏ.
3. Thay đổi điện trở R của mạch phần ứng
Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách nối các điện trở bên ngoài mạch phần ứng của động cơ điện có thiết bị đơn giản, dễ vận hành. Nhưng nó chỉ có thể có khả năng điều chỉnh tốc độ từng bước, độ trơn tru của việc điều chỉnh tốc độ kém và các đặc tính cơ học tương đối mềm; Tiêu thụ một lượng lớn năng lượng điện trên điện trở điều khiển tốc độ. Có nhiều hạn chế trong việc thay đổi quy định về tốc độ kháng cự và hiện tại nó hiếm khi được áp dụng.